力士乐静液压传动系统中的DA（Auto Drive，自动驾驶）控制是一种纯机械液压控制，具有显著的特点和原理。以下是对力士乐DA控制原理及特点的详细解析：
一、力士乐DA控制原理
力士乐DA控制主要具有两大功能：自动驱动控制和防憋车控制。
自动驱动控制：
原理：通过踩下发动机加速踏板，使发动机转速提高，进而驱动补油泵补油流量增大。增大的补油流量通过节流孔产生压差，推动阀芯压缩弹簧，使泵的先导油路压力增大，从而控制斜盘摆角增大，输出流量增大，车速随之增大。
特点：实现了油泵排量与发动机转速的正相关，使操作者驾驶静液压传动车辆类似于驾驶自动变速传动轿车。
防憋车控制：
原理：行走驱动油泵回转体对工作压力具有感应能力。当系统压力升高（如车辆进入重载作业路面条件或爬坡），行走驱动油泵工作压力上升，导致油泵排量减小，输出流量减少，以匹配其从发动机功率能力中获得的功率，从而防止发动机熄火。
特点：无需泵和加速踏板间的连接，也无需任何操纵杆或电子控制，完全内置于变量泵A4VG和A10VG油泵中，通过内置的微动阀确保平滑的驱动特性。

二、力士乐DA控制特点
内置于变量泵：DA控制完全内置于力士乐的变量泵A4VG和A10VG中，无需额外的安装空间，结构紧凑。
平滑驱动特性：联合内置的微动阀，DA控制能够确保平滑的驱动特性，提供最大的驱动舒适性。
自动调整排量：根据发动机转速和工作压力的变化，DA控制能够自动调整油泵的排量，以匹配所需的功率输出。
防止发动机熄火：在任何车辆过载的情况下，DA控制都能通过减少油泵的排量来防止发动机熄火。
高效节能：由于DA系统的压力感应能力，使得即使在发动机中低速段时，也能得到精准和高效的驱动，减少了能耗。
可附加功能：DA控制还可以附加伺服越权控制和系统制动控制等功能，以满足不同应用场合的需求。
综上所述，力士乐静液压传动系统中的DA控制是一种高效、可靠、易于操作的控制系统。其独特的原理和特点使得力士乐静液压传动系统在各种工程车辆和机械中得到了广泛的应用。