构成液压泵基本条件是：具有可变的密封容积，协调的配油机构，及高、低压腔相互隔离的结构。液压泵和液压马达的主要性能参数有：排量、流量、压力、功率和效率；排量为几何参数，而流量则为排量和转速的乘积；实际工作压力取决于外负载；液压功率为泵的输出流量和工作压力之乘积；容积效率和机械效率分别反映了液压泵和马达的容积损失和机械损失。液压泵和液压马达根据结构形式的不同，主要分为齿轮式、叶片式、柱塞式三大类，要掌握各类泵、马达的工作原理、排量与流量的计算方法，了解其结构特点。柱塞泵是目前性能比较完善、压力和效率最高的液压泵；高性能叶片泵的以脉动小，噪音低而见长；齿轮泵最大的特点是抗污染，可用于环境比较恶劣的工作条件下。液压马达是液压系统中的重要的执行元件之一， 从原理上讲，液压马达是液压泵的逆工况。要注意了解低速大扭矩马达（曲柄连杆马达、静力平衡马达、多作用内曲线马达）的结构特点与应用场合。