如图所示为负载敏感型比例变量柱塞泵的结构图(以日本YUKEN公司油泵为例)。由该图可见，整个比例变量泵由斜盘式变量柱塞泵、比例先导溢流阀、比例先导节流阀、压力反馈阀、流量反馈阀、手动压力调整机构、手动流量调整机构等部分组成。系统工作时，通过改变I1、I2两个电信号，对比例变量泵的排量参数(斜盘倾角)进行控制和调整，就可向系统提供驱动负载所需要的压力和流量。其工作原理是：当系统处于流量控制状态时，首先给比例变量泵上的比例先导溢流阀输入一个电信号I1，由负载决定的系统工作压力在比例溢流阀设定的压力范围内变化时，比例先导溢流阀能可靠地关闭，油泵出口压力与负载保持一定的压差ΔP，在最高限压范围内能适应负载的变化，系统处于流量调节状态。

          比例先导节流阀随给定的电信号12的不同，保持相应的开口，在进出口压差确定的情况下，其输出流量只与I2有关(在液压油温保持稳定的情况下)，不受负载变化或油泵马达转速波动的影响。

         对于特定的控制信号I2，若比例先导节流阀进出口压差不变，表示油泵输出的流量与输入信号相对应。而当负载压力变化时，可 能会有两种情况：第—，比例先导节流阀口两端压差减小，说明油泵的输出流量低于输入电信号的对应值，这时系统压力会通过压力、流量反馈阀反馈给变量机构，变量柱塞泵斜盘倾角随之变大，油泵输出排量自动增加；第二，比例先导节流阀口两端压差增大，说明油泵的输出流量高于输入电信号的对应值，这时系统压力同样会反馈给变量机构，变量柱塞泵斜盘倾角随之变小，油泵输出排量自动减少。

        当系统进入压力控制状态时，给比例先导节流阀输入一个电信号，保证油泵有一定的流量输出。

        此时，通过改变比例先导溢流阀的控制信号I1，就可得到与之成比例的油泵输出压力。在这种状态下，变量柱塞泵的斜盘倾角很小，油泵输出的流量很小，只保证形成保压压力的需要。