减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。上海长城减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
力士乐行走减速机：
GFT07T2B31 GFT07T2B35.8 GFT07T2B43 GFT07T2B51 GFT09T2B38 GFT09T2B47
GFT17T2B26 GFT17T2B32 GFT17T2B37 GFT17T2B45 GFT17T3B78 GFT17T3B88
GFT17T3B103 GFT24T3B90 GFT24T3B103 GFT24T3B120 GFT24T3B137 GFT28T3B64
GFT28T3B79 GFT36T3B67 GFT36T3B79 GFT36T3B99 GFT36T3B115 GFT36T3B139 GFT40T2B36 GFT40T2B41 GFT40T2B48 GFT40T2B59 GFT50T3B66 GFT50T3B74
GFT50T3B84 GFT50T3B91 GFT50T3B100 GFT50T3B125 GFT50T3B146 GFT60T2B23
GFT60T3B95 GFT60T3B106 GFT60T3B119 GFT60T3B139 GFT60T3B140 GFT60T3B170 GFT80T3B99 GFT80T3B110 GFT80T3B126 GFT80T3B149 GFT80T3B150 GFT80T3B185 GFT110T3B96 GFT110T3B115 GFT110T3B128 GFT110T3B129 GFT110T3B147 GFT110T3B174 GFT110T3B215 GFT160T3B162 GFT160T3B210 GFT160T3B251
