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工程机械的敏感度——响应速度趣谈

发布时间:2016-07-22浏览次数:2182
如果你是年轻人,并且有足够的money,那么,你一定不会拒绝一辆BMW
Z4跑车的诱惑——轻踩油门的推背感、方向盘的随心所欲,让你觉得你和车已经融为一体了,这就是驾驶的愉悦。
这种愉悦,很大程度上来自于BMW操控系统的精准性和响应特性,就像你的手指一样精准和灵活。
工程机械也是一样。记得以前在国内某顶尖挖掘机公司,开挖机的时候,师傅说,一个好的挖机手能够知道挖掘机能干什么,不能干什么,感觉挖掘机就像自己身体的一部分,要做到手到、眼到、心到、铲斗到。
所谓精准性,包括低速稳定性和微动性,在昨天已经讨论了。今天主要说说工程机械的响应速度。
所谓响应速度,就是从你开始操纵机器到它有反应的时间。这中间有多个串联环节,以液控负流量挖掘机为例,你推开先导手柄,液压比例先导阀打开,产生先导压力,作用于主阀芯,推动主阀芯克服弹簧力产生阀芯行程和主阀开口,工作油路的流量改变,同时中位流量也改变,导致负流量控制压力变化,进而导致主泵排量变化。这一系列的串联环节都有物理延时,累加起来,响应速度怎么都快不了。
因此,正流量系统的优势之一,就是缩短了上述的信息传递链条,提高了相应速度。
响应速度还与泵排量的变化时间有关系。泵车的泵送系统(特别是泵控系统)就特别在乎主泵的变量变化时间,根据实测,力士乐190泵的排量变化时间为300-550ms。
阀控系统的响应速度主要与比例阀的响应频率有关,但需要提醒各位,油源的压力和压力刚度也有很大关系,所以泵车的换向系统需要蓄能器。
大家知道吗,挖掘机的“掘”字就与响应速度有关。
记得王长江(江湖人称王大爷)讲过,挖是力和速度,挖土;掘是加速度,是抡起来,这个加速度不是大流量,是流量变化率,其实就是主阀的开启速度。
说了这么多,稍微总结一下:

响应速度就是系统对输入响应的延时,主要影响因素包括泵排量变化时间、主阀开启时间、油源的压力和压力刚度等。

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