斜轴式轴向柱塞泵运动关系是缸体与传动轴之间不发生直接关系，只通过柱塞和连杆与传动轴发生运动关系，

连杆起两个作用：

（2）传动轴旋转时，连杆的侧面与柱塞孔表面接触，以驱动缸体克服摩擦力旋转。

为使连杆与柱塞内孔表面接触良好，将连杆中部做成锥形，液压泵在工作时，使柱塞受到较小的侧向力。

斜盘式的泵最大斜盘角度为20º左右；

斜轴式的泵最大斜盘角度可达40º左右。但斜轴式泵是依靠摆动液压缸来改变倾角而实现变量的。