国内研究主要集中在各大院校和研究院所。北京航空航天大学开展了智能泵的研究,在泵中集成了压力传感器、位置传感器、温度传感器等,利用独立供油的伺服阀对变量泵进行控制,如图所示。该智能泵的方案能够按照要求选择工作模式和被调节量,然后采集对应的被调量实现反馈控制,表现了非常强的柔性和适应性。其控制器基于89C51中一片机实现,通过1553B总线与机载公共设备管理系统液压子系统的计算机相连。该方案能够很好地实现飞行器飞行状态与液压系统工作状态的匹配,在节能方而有了很大的改善。哈尔滨工业大学采用快速控制原型技术进行了数字控制柱塞泵的研究,其数字控制泵由数字控制器(包括功能控制器、逻辑控制器)、主液压泵、电液伺服阀、传感器(包括位置传感器、压力传感器)组成,能够实现压力、流量、功率等多种功能的调节。太原科技大学基于自主开发研制的新型径向柱塞泵,利用比例技术开发了相关的数字控制变量径向柱塞泵。